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機(jī)構(gòu)動力學(xué)篩片是研究確定機(jī)構(gòu)在運(yùn)動時各構(gòu)件逐接處的作用力和作用在構(gòu)件上的外力;研究摩擦力和機(jī)械效率的確定方法i研究在外力作用下勸定機(jī)器具實(shí)運(yùn)動的方法以及研究如何改善機(jī)器的運(yùn)動情況和減少機(jī)器動裁荷的方法。

就其任務(wù)來看篩片J機(jī)械原理解決二類閡留：(1)分析稅有機(jī)器的運(yùn)動學(xué)湘動力學(xué)，稱為機(jī)構(gòu)分標(biāo);(2)款針新機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)預(yù)先胎斃的運(yùn)動，憨內(nèi)容稱為機(jī)構(gòu)院合。